案例
智能技術應用
發布時間:2018-03-19 10:59:48 | 瀏覽次數:

    在傳統的電液伺服控制和運動控制技術基礎上,加入機器視覺、自主導航、多傳感器集成和網絡應用技術則可以將工業現場自動化提升為下一代智能化工業產品。


    品創公司從典型輪式遠程交互機器人的研制入手,利用四年時間,逐步積累掌握了先進的雙目立體視覺(結構光)處理技術、激光自主導航和環境自適應網絡傳輸技術,配合公司已有的優勢技術,伺服控制和運動控制,具備了承接多種工業智能化技術升級改造應用的項目能力。


    目前,公司已承接或正在接洽推進的智能化改造應用項目產品包括:

    ● 某飛機廠商脈動生產線自動化巡檢和AGV配送集成解決方案;

    ● 某型船用動態智能對準(機器視覺控制)加油裝置原理樣機開發;

    ● 某地區級電力巡檢機器人研制;

    ● 某型自動化生產線用智能柔索抓取裝備(主動識別和核心控制算法)。


    公司在這些項目上的主要技術貢獻在于:

    (1)完成包括結構部件在內的總體設計;

    (2)完成機器視覺圖像處理算法的開發和原理驗證;

    (3)完成智能化運動控制算法及硬件實現;

    (4)完成封閉空間區域路徑自主導航(視覺、激光和慣性復合導航);

    (5)必要時建立遠程環境自適應網絡傳輸;

    (6)設備的集成調試和交付。

柔索抓取機器人

柔索抓取機器人



 
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